L’Aïki Taïso représente l'ensemble des exercices préparatoires à la pratique de l'Aïkido. C’est une préparation douce basée sur les mouvements d’Aïkido et des pratiques de santé transmises notamment par Tamura Senseï.

Il regroupe une grande variété d’exercices : méditation, concentration, respiration, travail sur l'énergie, assouplissement, renforcement musculaire profond, déplacements (Taï-Sabaki), mouvements du corps, relâchement, relaxation, massages.

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L’ Aïki Taïso s’adresse aux adultes et seniors.

Tenue de sport recommandée (jogging, t-shirt).